滾珠絲杠螺母的維護(hù)與故障排除
滾珠絲杠螺母的維護(hù)與故障排除
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（刀架、工作臺(tái)等）的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的故障大部分是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降造成的。如機(jī)械執(zhí)行部件不能到達(dá)規(guī)定位置，運(yùn)動(dòng)中斷，定位精度下降，反向間隙過大，機(jī)械出現(xiàn)爬行，軸承磨損嚴(yán)重，噪聲過大，機(jī)械磨擦力過大等。
在數(shù)控機(jī)床機(jī)床上，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)一般都采用滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)。它具有摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)靈敏、無爬行現(xiàn)象以及可進(jìn)行預(yù)緊，以實(shí)現(xiàn)無間隙運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)剛度好、反向時(shí)無空程死區(qū)等特點(diǎn)。
1、滾珠絲杠的特點(diǎn)
滾珠絲杠是目前中小型數(shù)控機(jī)床使用最廣泛的傳動(dòng)形式。它具有以下特點(diǎn)
（1）摩擦系數(shù)?。?.002～0.005），傳動(dòng)效率高（高達(dá)92%～96%），所需的傳動(dòng)扭矩小
（2）通過預(yù)緊和間隙消除措施可以提高傳動(dòng)剛度和反向精度
（3）摩擦阻力小，幾乎與移動(dòng)速度無關(guān)，而且動(dòng)、靜摩擦力的變化也很小，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象，具有靈敏度高、傳動(dòng)穩(wěn)定、隨動(dòng)精度和定位精度高
（4）長期工作磨損小、使用壽命長、精度保持良好
（5）運(yùn)動(dòng)可逆，它不僅可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)，而且可以將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；然而，無法實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)用于垂直傳動(dòng)或水平放置的高速大慣性矩傳動(dòng)時(shí)，必須安裝制動(dòng)裝置（使用帶制動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)是最簡單的方法）
（6），以防止螺母在安裝和使用過程中從絲杠滾道上脫落，機(jī)床還必須配備超程保護(hù)裝置，這對(duì)于高速數(shù)控機(jī)床
（7）復(fù)雜的制造過程和高成本
2、滾珠絲杠日常維護(hù)
（1）滾珠絲杠潤滑
滾珠絲杠潤滑不良會(huì)導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床的多個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。因此，滾珠絲杠潤滑是日常維護(hù)的主要內(nèi)容使用潤滑劑可以提高滾珠絲杠耐磨性和傳動(dòng)效率。潤滑油可分為潤滑油和潤滑脂。
潤滑油一般用于全損耗系統(tǒng)，潤滑脂可為鋰基潤滑脂。通常在螺紋滾道和螺母的外殼空間中添加潤滑脂，潤滑油通過外殼上的油孔注入螺母空間。每半年更換一次滾珠絲杠上的潤滑脂，清潔絲杠上的舊潤滑脂，涂抹新的潤滑脂。機(jī)床每次操作前，用潤滑油潤滑的滾珠絲杠對(duì)可以加油一次
（2）定期檢查絲杠支架軸承
定期檢查絲杠支架與床身的連接是否松動(dòng)，連接器是否損壞，應(yīng)避免絲杠支撐軸承
（3）滾珠絲杠保護(hù)
滾珠絲杠的工作狀態(tài)和潤滑狀態(tài)，與其他具有滾動(dòng)摩擦、硬灰塵或碎屑污垢的傳動(dòng)部件一樣。因此，必須安裝保護(hù)裝置。如果機(jī)床上露出滾珠絲杠對(duì)，則應(yīng)使用封閉的保護(hù)罩，如螺旋彈簧鋼帶套、伸縮套和折疊套。
安裝時(shí)，將保護(hù)罩的一端連接到球螺母的側(cè)面，并將另一端固定到滾珠絲杠的支撐座上。如果滾珠絲杠對(duì)處于隱藏位置，可以通過安裝在螺母兩端的密封圈進(jìn)行保護(hù)。接觸彈性密封圈由耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔制成與螺紋滾道匹配的形狀；接觸密封圈的防塵效果良好，但由于接觸壓力，摩擦力矩略有增加。非接觸密封圈，也稱為迷宮式密封圈，由硬塑料制成。其內(nèi)孔與絲杠螺紋滾道的形狀相反，有輕微間隙，可以避免摩擦力矩，但防塵效果較差。工作中避免碰撞防護(hù)裝置，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換
3.滾珠絲杠螺母的故障診斷與排除
現(xiàn)象
故障原因
排除方式
滾珠絲杠副噪聲
絲杠支承軸的壓蓋壓合情況不好
調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面
絲杠支承軸承可能破損
如軸承破損，更換新軸承
電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)
擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘
絲杠潤滑不良
改善潤滑條件，使?jié)櫥土砍渥?/span>
滾珠絲杠副滾珠有破損
更換新滾珠
滾珠絲杠不靈活
軸向預(yù)加載荷太大
調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷
絲杠與導(dǎo)軌不平行
調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行
螺母軸線與導(dǎo)軌不平行
調(diào)整螺母座位置
絲杠彎曲變形
校直絲杠
滾珠絲杠螺母潤滑不良
分油器是否分油
檢查定量分油器
油管是否堵塞
消除污物，使油管暢通
檢查各滾珠絲杠副潤滑
用潤滑脂潤滑的絲杠需移動(dòng)工作臺(tái)，取下罩套，涂上潤滑脂
精度不穩(wěn)定
絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動(dòng)
重新緊固并用百分表反復(fù)測(cè)試
絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松
重新調(diào)整或修研，使接觸率達(dá)70℅以上，
絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松
調(diào)整預(yù)緊力，檢查軸向竄動(dòng)值，使其誤差不大于0.015mm
反向誤差大
滾珠絲杠預(yù)緊力過緊或過松
調(diào)整預(yù)緊力，檢查軸向竄動(dòng)值，使其誤差不大于0.015mm
滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松
修理、調(diào)整或加墊處理
絲杠支座軸承預(yù)緊力過緊或過松
修理調(diào)整
滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動(dòng)
用控制系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償消除間隙，用儀器測(cè)量并調(diào)整絲杠竄動(dòng)
潤滑油不足或沒有
調(diào)節(jié)至各導(dǎo)軌面均有潤滑油
其他機(jī)械干涉
排除干涉部位
加工件粗糙值高
導(dǎo)軌的潤滑不足致使溜板爬行
加潤滑油，排除潤滑故障
滾珠絲杠局部拉毛或研損
更換或修理絲杠
絲杠軸承損壞，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)
更換損壞軸承
伺服電動(dòng)機(jī)未調(diào)整好，增益過大
調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)
絲杠研損
更換
無潤滑油
調(diào)整潤滑油路
超程開關(guān)失靈造成機(jī)械故障
檢查故障并排除
兩滑板配合壓板過緊或研損
重新調(diào)整或修研壓板，使0.04m塞尺賽不入為合格
滾珠絲杠螺母反向器損壞，
修復(fù)或更換絲杠并精心調(diào)整
伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠連接不同軸
調(diào)整同軸度，并緊固連接件
用0.03mm塞尺塞不入為合格
中轉(zhuǎn)矩過大
滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大
在機(jī)床的日常維護(hù)過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種機(jī)械故障。修理機(jī)床故障，就像看病一樣，也需要一些技能和方法。機(jī)床維修人員通常使用幾種方法來檢測(cè)和維修機(jī)床，如看、聽、摸、聞。看主要指工件的轉(zhuǎn)速、顏色、疤痕、變形、冷卻箱和油箱。聽主要聽摩擦聲、沖擊聲和泄漏聲。觸摸主要是觸摸、振動(dòng)、疤痕和漣漪、爬行、松散或緊繃。氣味主要聞機(jī)床相關(guān)部件產(chǎn)生的煙霧焦糊和其他氣味。此外，詢問有關(guān)人員機(jī)床的使用情況也是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。
根據(jù)上述維護(hù)和檢測(cè)方法，一些常見的機(jī)床故障可以基本消除
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