工業(yè)機器人搭配伺服電動夾爪的優(yōu)勢有哪些？
工業(yè)機器人搭配伺服電動夾爪的優(yōu)勢有哪些？
工業(yè)協(xié)作機械臂的爆炸式增長，機器人行業(yè)對靈巧性、適應性強的夾爪的要求也在急劇增長。電動夾爪對現(xiàn)場環(huán)境條件低，只要電源和信號線，可以同時管控正確位置，力度可變，可以合適各種抓取，適用場景更多。
在電動夾爪或伺服夾爪，電動機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些手臂末端工具在工業(yè)市場越來越多地出現(xiàn)。以下是與其他類型的機器人抓手相比使用電動夾爪的五大優(yōu)勢。
1、確認抓手手指的位置，通過利用編碼電機和適當?shù)目刂品桨?，可以用電動夾爪來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的，通常需要保持整個行程。電電動夾爪時，可以靈活地至小的必要間隙來接近配件，然后以至小的來拾取。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的尺寸，而不會影響生產(chǎn)周期。
2、檢查握力編碼器，可以確定夾持器是否已拾取。一些電動夾爪會將這些信息發(fā)送回機器人控制器。在許多應用，為了防止錯誤，有必要檢查句柄。在夾持器級別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路，簡化集成并降低總價格。
3、抓地力和速度由于電機電流與施加的扭矩成比例，所以可以由紙齒施加的夾持紙力。關閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎件。
4、沒有空氣管道：節(jié)省電力和維修費用。很多自動化設備正從氣動轉向電動，以降低運營費用。這種轉變的一個重要方面是降低硬件和能源成本。
5、清潔手柄，有些應用需要清潔的環(huán)境，否則空氣泄漏可能導致污染。在這種情況下，電動夾爪拾取零件的僅有可行的解決方案。
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