工業(yè)機(jī)器人夾爪是什么？為什么中高端夾爪如此昂貴？

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 機(jī)器人今天能像人手一樣靈巧嗎
 電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)夾爪有什么區(qū)別
 然而，中國(guó)的夾爪市場(chǎng)幾乎被外國(guó)產(chǎn)品壟斷。優(yōu)點(diǎn)是國(guó)內(nèi)學(xué)習(xí)和模仿能力很強(qiáng)。無(wú)論是電動(dòng)夾爪還是氣動(dòng)夾爪，國(guó)內(nèi)都有學(xué)習(xí)型模仿者，在成本上有很大優(yōu)勢(shì)。接下來(lái)，讓我們看看國(guó)內(nèi)制造商的表現(xiàn)。融資階段仍處于早期階段，有機(jī)會(huì)提前布局氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力，適合抓取容易損壞的物體。其主要部件由柔性材料制成，模擬人手的抓取動(dòng)作。同一只爪子可以抓取不同大小、形狀和重量的物體。與傳統(tǒng)夾爪的剛性結(jié)構(gòu)不同，氣動(dòng)夾爪具有柔軟的氣動(dòng)“手指”，可以根據(jù)物體的精確大小和形狀自適應(yīng)地覆蓋目標(biāo)物體，無(wú)需預(yù)先調(diào)整，并且擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)物體大小相等的束縛。夾爪的手指由柔性材料制成，抓取動(dòng)作溫和，特別適合抓取易損壞或軟的非晶物體。適用行業(yè)：3C電子、食品、醫(yī)藥等場(chǎng)景應(yīng)用廣泛。
 中高端手爪為何如此昂貴
 中高端手爪價(jià)格往往在10萬(wàn)元以上。即使是常用的并聯(lián)雙指電動(dòng)夾爪，國(guó)外產(chǎn)品也往往在1萬(wàn)元以上。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，投資過(guò)高、回報(bào)周期長(zhǎng)，是制約行業(yè)應(yīng)用和發(fā)展的一大問(wèn)題。然而，一方面，隨著人口紅利的消失，工人的工資不斷上漲，另一方面，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品取代進(jìn)口，產(chǎn)品價(jià)格不斷降低，我們可以看到未來(lái)廣泛應(yīng)用的趨勢(shì)。強(qiáng)大的定制也是一個(gè)主要的限制因素。從上面可以看出，不同形式的末端執(zhí)行器是為了滿足客戶的不同需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，至少有40種類(lèi)型的末端執(zhí)行器，其中許多需要根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制，這使得不可能像一般機(jī)器人員那樣發(fā)貨，這限制了該行業(yè)的快速發(fā)展。