電動夾爪手指結(jié)構(gòu)有哪些特點
電動夾爪手指結(jié)構(gòu)有哪些特點
在中國工業(yè)自動化發(fā)展過程中，很多高生產(chǎn)率高精度的機械加工設備從國外引進,比機器人機械手、具末端執(zhí)行器、氣動元件等等。總之機械手品類產(chǎn)品大大的提高了工作速度,產(chǎn)品的加工精度，降低工作的勞動強度,所以大受歡迎。但是這類設備引|進費用也是相當?shù)钠焚F，所以國內(nèi)很多企業(yè)的技術人員在原先的機械手進行改進，來達到提高生產(chǎn)率和降低工人的勞動強度,實現(xiàn)工業(yè)自動化，這類改進同樣也大受歡迎。今天我們就來了解一-下，在國內(nèi)很受歡迎的電動夾爪手指結(jié)構(gòu)和特點。
電動夾爪手指包括伺服電機或步進電機、相應的用于控制正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動時間、圈數(shù)的控制器、主體外殼、頂推件和多個活動手指,該主體外殼固定于伺服電機或步進電機的一端，主體外殼上等間距地設有多個水平的滑槽，該伺服電機或步進電機與頂推件螺牙連接,該活動手指滑動式連接于頂推件，胳活動手指按裝于滑槽內(nèi)，當伺服電機或步進電機正反轉(zhuǎn),通過螺牙之間的轉(zhuǎn)動帶動頂推件豎向上升/下降,推動各活動手指在水平方向上張開閉合活動。
隨著現(xiàn)代科學技術的快速發(fā)展和自動化設備應用領域的不斷擴大,在機械手領域，傳統(tǒng)的機械手指具有持活動空間小、精確和行程不能靈活控制等缺點，因此，原有的機械手指已經(jīng)不能滿足當今生產(chǎn)需求。
而電動夾爪手指，模擬出人的手指，以電動形式實現(xiàn)工件的抓取和放下，可取代現(xiàn)有的氣動手指提高手指的作業(yè)精度,抓取工件的尺寸可通過程序控制。
五、專業(yè)程度
由于直線滑臺模組看似結(jié)構(gòu)簡單，很多公司貿(mào)然進入直線滑臺模組行業(yè)。但專業(yè)程度不夠，隨意模仿和抄襲，不對結(jié)構(gòu)和特性進行深入研究，是根本做不出被市場認可的好產(chǎn)品的。綜上，用戶在選擇直線滑臺模組產(chǎn)品的時候，還是要選擇注重品牌，質(zhì)量過量，服務到位，價格合理，專業(yè)化的直線滑臺模組廠家和品牌進行合作。
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