[上?；垓v]機械夾爪的發(fā)展背景和優(yōu)勢

           機械夾爪是人類創(chuàng)造的一種機器，是人類創(chuàng)造的一項偉大奇跡，堪比古代四大發(fā)明，但它作為電動夾爪中其中一員，其研究、開發(fā)和設(shè)計是從二十世紀中期開始的，于21世紀90年代誕生，從氣動夾爪到電動夾爪的轉(zhuǎn)變，從而成為自動化設(shè)備的其中一員，我國的工業(yè)機器人是從80年代“七五科技攻關(guān)開始起步，在國家政府的領(lǐng)導支持下，通過"13.5規(guī)劃”，“14.5”規(guī)劃大力扶持科技創(chuàng)新，夾爪從零到現(xiàn)在氣動夾爪還有機械夾爪，還有電動夾爪，我國目前已經(jīng)基本掌握了機械夾爪操作機的設(shè)計制造技術(shù)，控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計開發(fā)技術(shù)，通過運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)，通過分析人類的行為，結(jié)合在一起，是的工業(yè)機器人的工作效率提高，產(chǎn)品質(zhì)量提升，現(xiàn)在讓上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司小謝來為大家介紹機械夾爪優(yōu)勢。

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://25buy.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪、大寰機械夾爪的供應商，專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：滾珠絲桿、直線導軌、不銹鋼導軌、交叉導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機械、半導體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。

          機械夾爪是工業(yè)機器人的關(guān)鍵器件。隨著進入工業(yè)4.0時代， 現(xiàn)在機械夾爪作為電動夾爪內(nèi)一個大分支，在不斷創(chuàng)新優(yōu)化，今天我們就來說一 說機械夾爪在國內(nèi)的應用發(fā)展。

    機械夾爪以氣動夾爪為基礎(chǔ)，將傳統(tǒng)的氣壓驅(qū)動，改為直接用電機驅(qū)動齒輪，從而帶動齒條的對向運動控制夾爪的開閉。可選伺服一步進控制，控制簡單，成本經(jīng)濟。相對氣爪的動作一步到位，機械夾爪不僅可以精確多段控制開閉行程及速度，在選用伺服控制時也可精準長行程、夾持力都是具備可調(diào)，支持與市面上所有主流協(xié)作機器人品牌即插即用，系統(tǒng)內(nèi)提供圖形化插件，易于控制與編程。應用于機器人自動上下料，搬運等工段時，兔掉了氣路設(shè)計,減少了機器人本體負擔，使用更靈活簡單。

   機械夾爪因其自身結(jié)構(gòu)適用于機械制造業(yè)，數(shù)目每年在翻倍式遞增，但市場是在閃電式擴張。2022年1月，字節(jié)跳動對某機器人進行投資，深圳某機器人公司發(fā)布股東更改，字節(jié)進駐機器人市場，這說明夾爪市場還呈現(xiàn)是藍海圖狀，這說明，市場在哪里，資本就在哪里。

    在21世紀國家的領(lǐng)導下實現(xiàn)共同富裕不僅需要人，還需要工業(yè)機器人機械夾爪的加入來成為實現(xiàn)這共同富裕中的一員，現(xiàn)在人們追求創(chuàng)造更舒適的工作條件，惡劣危險的勞動環(huán)境都需要用夾爪來完成，工業(yè)機器人機械夾爪成為人的合作伙伴，并且隨著人工智能的發(fā)展和科技創(chuàng)新不斷進步，這項技術(shù)將日益完善。

   機械夾爪屬于即有特殊結(jié)構(gòu)的感應裝置，可以智能反饋，具有抓取位置與狀態(tài)反饋，以及掉落檢測功能、抓取工程中全程監(jiān)控，家住驅(qū)動控制區(qū)與通訊，一體集成在夾爪內(nèi)部，纜線直接連接的機械夾爪，不需要中間的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，故機械結(jié)構(gòu)簡單。其中機械夾爪行程長、抓取力可調(diào),維護和使用方便。這款機械夾爪目前還不多,目前市場占有率逐漸提高。

   采用機械夾爪能明顯的提高勞動生產(chǎn)率和降低企業(yè)用人成本。舉個例子：機械夾爪打開/閉合時間是0.7S，也就是代表每一分鐘能生產(chǎn)85個產(chǎn)品，每個小時有60分鐘，每天有24小時，也就是電動夾爪工作一天能生產(chǎn)122400個產(chǎn)品，比起員工來說是很高效，同時沒有休息時間，一天24小時工作，減少人工成本，超200%提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是助力工業(yè)進入4.0時代一把手。