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什么是機(jī)器人電動抓手?它的優(yōu)點(diǎn)是什么

2022-05-07 14:50:18 

什么是機(jī)器人電動抓手?它的優(yōu)點(diǎn)是什么

為了提高工廠的生產(chǎn)效率,許多企業(yè)開始使用各種夾爪來輔助工業(yè)生產(chǎn),尤其是機(jī)器人電動夾爪的應(yīng)用,這對工業(yè)生產(chǎn)是一個巨大的進(jìn)步。氣動夾爪不僅可以提高工作效率,保證工作質(zhì)量,而且可以大大避免危險。它可以應(yīng)用于各個領(lǐng)域。因此,機(jī)器人電動抓手非常流行。

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1、什么是機(jī)器人夾持器
根據(jù)機(jī)器的內(nèi)部電壓,電動夾持爪利用壓電效應(yīng)膨脹和收縮相應(yīng)的材料和產(chǎn)品,驅(qū)動定子高頻振動。由于定子和轉(zhuǎn)子之間特殊的摩擦界面,產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這是一種傳動方式,其速度可以控制,也可以減少對工業(yè)產(chǎn)品抓取的影響,將影響降至最低。通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?,可以使用電動鉗口確定鉗口的位置。對于傳統(tǒng)的握法,必須一直保持。當(dāng)使用電動夾持器時,您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件,然后進(jìn)行最小行程來拾取零件。部分打開和關(guān)閉有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。
夾持器是最常見的末端執(zhí)行器類型。它是安裝在工業(yè)機(jī)器人手臂上直接抓取工件或進(jìn)行操作的部件。它具有夾緊、運(yùn)輸和將工件放置到某個位置的功能
從形狀上看,夾爪可以是有手指的手,如三指和五指產(chǎn)品,也可以是沒有手指的手掌,如平行的兩指夾;它可以是一個仿人的夾持器,等等。
2、它的優(yōu)點(diǎn)是什么
不同類型的機(jī)器人電動夾持器有不同的夾持力。例如,由更輕或更高性能材料制成的電動夾持器將更靈活,更易于操作。同樣,它也更適合在一些高精度領(lǐng)域工作
就驅(qū)動方式而言,它可以分為液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。液壓端部執(zhí)行器調(diào)速方便,但壓力高、系統(tǒng)成本高、維護(hù)麻煩。
氣動端部執(zhí)行器成本低、產(chǎn)品型號豐富,已成為工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的端部執(zhí)行器,但氣壓輸出不穩(wěn)定會導(dǎo)致夾緊力不足,使工件容易脫落。電動末端執(zhí)行器在性能和結(jié)構(gòu)上優(yōu)于液壓和氣動末端執(zhí)行器,這是未來末端執(zhí)行器行業(yè)的發(fā)展趨勢。與氣動末端執(zhí)行器相比,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用電驅(qū)動取代氣動末端執(zhí)行器的氣源、過濾器、電磁閥等部件。與液壓端部執(zhí)行器相比,其系統(tǒng)維護(hù)方便,無需使用液壓能,可減少能源污染。
工業(yè)上常用兩個手指夾爪。還有單、雙向電動夾爪,也可適用于不同的工作環(huán)境。除了兩個指爪,還有三個指爪。一般來說,通過電氣控制,可以精確地調(diào)整角度和力,以掌握復(fù)雜的場景。像這個三指夾持器一樣,它有7個自由度,并且具有非常高的靈活性。與傳統(tǒng)的剛性手掌相比,多自由度手掌的應(yīng)用極大地提高了多指靈巧手的靈巧性和控制能力
上?;垓v機(jī)器人電動夾持器已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)和制造領(lǐng)域。由于其成本低,功能強(qiáng)大靈活,應(yīng)用范圍廣,對各類大型工廠的依賴性很強(qiáng),因此工廠的生產(chǎn)可以降低更多的成本。

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