機械手的工作原理機械手的類型

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機械手可分為大臂、小臂、關(guān)節(jié)、手腕和手指。每個零件由電機獨立驅(qū)動，可以完成多個角度的旋轉(zhuǎn)和平移，以完成復(fù)雜的生產(chǎn)工作需要。為了保證各部件在工作中可以同時移動和單獨控制，通常設(shè)置同步滑輪來完成各部件之間的動力傳遞，并且手指驅(qū)動裝置還配備了視覺系統(tǒng)，以實現(xiàn)定位的目的