機器人夾爪工作原理和特點

現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模龐大，生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品多種多樣，為了提高生產(chǎn)率降低時間成本,在生產(chǎn)線末端要求有工作能力強大的機器人夾爪以適應(yīng)高速發(fā)展的經(jīng)濟社會。要提高機器人的工作效率不僅僅在智能化方面更要在實用性方面得到改善而在這方面最有效的方法就是使機器人具有功能多樣的電動夾爪。機器人在進行某項作業(yè)時，必須在機器人手腕的端部安裝某種裝置。這種裝置是用來直接完成作業(yè)任務(wù)的。當直接插進機械臂時，就可以成功地完成作業(yè)。這種裝置被稱為機器人夾爪。它常應(yīng)用于自動化產(chǎn)業(yè)之中。

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在我國的標準中其定義為:一種為使機器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計并安裝在機械接口處的裝置。根據(jù)定義可知，電動夾爪對于擴展機器人的作業(yè)功能、應(yīng)用范圍和提高工作效率都有影響。

由于機器人的用途不同，因此要求末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和性能也不相同。按其功能，機器人夾爪可分成兩大類:工具類和夾持類。在工具類末端執(zhí)行器中，工具本身的運動和定位是由機器人手臂和手腕的運動來實現(xiàn)的。如當用焊接工件時, 焊炬伸出的位置由機器人手臂的運動來實現(xiàn)，而焊炬的姿態(tài)則由機器人手腕的運動來實現(xiàn)。工具類未端執(zhí)行器則因作業(yè)的不同而不同。如噴漆用的噴槍，點焊用的焊鉗,鉆孔用的電鉆,打磨用的電動磨具，切割用的激光槍或者高壓噴射槍等都是工具類夾爪。他們在不同行業(yè)發(fā)揮了重要的作用，為企業(yè)提供了強大的助力。