電動夾爪有關(guān)金屬的超伸長行程研究

近日，蘇州大學(xué)孫林教授、李向鵬教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊與伯明翰大學(xué)的研究團(tuán)隊共同發(fā)表了一篇題為《液態(tài)金屬的超伸長》的SCI論文，其影響系數(shù)為16.806，美國國防科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新研究所和中國科技大學(xué)在美國著名期刊《科學(xué)》雜志上報道，由robotiq機器人提供的三指電動夾爪和機械手系統(tǒng)已被研究小組成員廣泛認(rèn)可，并感謝robotiq以文字形式提供的贊助。

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據(jù)了解，在本研究實驗中，加拿大robotiq三指電動夾爪和機械手系統(tǒng)被應(yīng)用于應(yīng)變傳感器循環(huán)彎曲試驗的實驗裝置。研究團(tuán)隊將robotiq機器人的三指夾爪的手指與應(yīng)變傳感器相連，以可控的彎曲角度（120°）和周期（2S）收集數(shù)據(jù)。robotiq機器人在研究實驗中的應(yīng)用為研究團(tuán)隊演示制造嵌入彈性體矩陣的可拉伸LM導(dǎo)體，并進(jìn)一步展示了使用圖案化LM導(dǎo)體制作應(yīng)變傳感器以檢測人類手指的運動。

作為一家專注于研發(fā)和應(yīng)用世界領(lǐng)先的機器人末端執(zhí)行器和無人拾取技術(shù)的高科技企業(yè)，robotiq一直致力于工業(yè)智能手和智能電動夾持器產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)，并為機器人抓取、裝載和卸載提供系統(tǒng)集成服務(wù)。目前，robotiq機器人已經(jīng)掌握了工業(yè)靈巧手、仿生五指靈巧手、智能電動夾持器、機器人本體設(shè)計、機器視覺、機器人遙操作、生物肌電控制等多項核心技術(shù)。同時，上?；垓v也希望以其微薄的實力為國家科研和工業(yè)的進(jìn)步做出更大的貢獻(xiàn)